户外高精度3D感知方案
让机器看懂世界，亚毫米级精度
户外机器人高精度3D感知系统，包括适用于户外场景的高精度3D相机、机器人3D感知算法，为用户提供开箱即用的视觉解决方案。
核心能力
软硬件一体，从相机到算法的完整技术栈
高精度3D相机
户外强阳光干扰、逆光等复杂条件下，对常见材质物体达到亚毫米级3D成像精度。效果稳定，抗干扰能力强，提供高质量点云与彩色图像。
精度: <0.1mm
物体识别算法
已实现光伏组件、光伏支架、原木等多种物体的姿态估计算法。可快速集成到机器人上，完成机械臂引导、精确测量、定位等任务。
识别准确率: 99.8%
全天候户外适配
专为户外复杂光照环境设计，强阳光、阴影、逆光条件下均能稳定运行。已通过光伏电站、林场、油田等户外场景长期验证。
IP67 防护等级
产品系列
三款型号，覆盖不同应用场景
Tensor Plus
产品图片tensor-plus
规格参数
| 尺寸 | 275×125×81.5mm |
| 重量 | 2kg |
| 供电 | 12V DC |
| 峰值功率 | 30W |
| 通信 | 千兆以太网 |
| 工作温度 | -20℃~+60℃ |
| 工业防护 | IP65 |
性能指标
| 分辨率 | 彩色图像：4056×3040 、3D图像：4056×3040 |
| 视场角 | 水平：76°、垂直：61° |
| 成像速度 | 8~12s@4K |
| 工作距离 | 0.8~2.5m |
| Z值精度 | 0.27mm@1.2m |
| 输出数据 | RGB+对齐的3D图像 |
| 编程接口 | C++ /Python SDK |
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应用场景
已在多个行业头部客户落地验证
光伏组件安装机器人
3D视觉感知系统可精确计算出每一块光伏组件的安装位姿，引导机械臂完成完全自动化的组件安装，包括螺栓安装与紧固。
- 组件姿态估计精度±0.5mm，±0.1°
- 支持不同类型的光伏组件与支架
- 强阳光下稳定运行
原木智能测量
在林业场景中，3D相机可快速扫描原木堆，精确测量每根原木的直径和体积，用于交易、交割以及生产管理。
- 单次扫描测量时间 <25秒
- 直径测量平均误差 <±2mm
- 支持全球各地的检尺标准