户外作业机器人

3D感知 + 自主导航 + 自主执行

针对户外场景的全自动作业机器人，融合亚毫米级3D感知、全地形自主导航与高精度自主执行能力，实现从感知到操作的完整闭环。

技术亮点

从感知到执行，全链路自主闭环

在户外强阳光干扰、逆光等复杂条件下对常见材质的物体能达到亚毫米级的3D成像精度，效果稳定，抗干扰能力强。高质量的点云与彩色图像为视觉算法提供优质的输入数据。

3D成像精度：亚毫米级

在强阳光直射下依然稳定成像，不受环境光干扰。

对金属、水面等高反光材质物体精准捕捉，点云完整。

逆光场景下保持成像质量不衰减，细节不丢失。

在野外复杂地形下实现完全自主的导航，机器人自主探索，感知周围环境，自动规划路径，控制底盘运动。

RTK定位精度：±2cm

多传感器3D感知方案，构建精确的3D数字地图与作业任务地图。

端到端路径规划+底盘控制与基于3D网格的路径规范方案融合，确保高精度、高可靠性，有效应对各种复杂的corner case。

自动规划任务，生成执行方案，无需人工过多干预。高精度3D感知方案用于引导机械臂完成精确、可靠的操作，支持多工具末端切换。

操作重复精度：±0.5mm

自动分解任务、生成执行序列，人工干预降到最低。

支持多工具自动切换，适配不同作业需求。

3D感知引导机械臂，操作重复精度±0.5mm。

工业级全地形移动平台参数

无论您是机器人企业还是终端用户，我们都能提供业内领先、高性价比的3D感知与户外机器人解决方案。